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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:220/67
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提交时间:2021/06/24
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:458/144
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Are You for Real? Detecting Identity Fraud via Dialogue Interactions
会议论文
, 香港, 2019-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
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浏览/下载:182/28
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提交时间:2020/06/10
Faceboxes: A CPU real-time and accurate unconstrained face detector
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 期号: 364, 页码: 297-309
作者:
Zhang, Shifeng
;
Wang, Xiaobo
;
Lei, Zhen
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:288/42
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提交时间:2019/12/16
Face detection
CPU real-time
Convolutional neural network
Multiplanar MRI-Based Predictive Model for Preoperative Assessment of Lymph Node Metastasis in Endometrial Cancer
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 1007
作者:
Xu, Xiaojuan
;
Li, Hailin
;
Wang, Siwen
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Fan, Wenwen
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Zhao, Xinming
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浏览/下载:261/37
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提交时间:2020/03/30
endometrial cancer
lymph node
metastasis
magnetic resonance imaging
radiomics
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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浏览/下载:422/140
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
Weakly Semantic Guided Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Da, Cheng
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/05/15
Semantic guided module
action recognition
cross domain
3D convolution
attention model
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
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Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Mixture probabilistic model for precipitation ensemble forecasting
期刊论文
QUARTERLY JOURNAL OF THE ROYAL METEOROLOGICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 145, 期号: 725, 页码: 19
作者:
Wu, Yajing
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Kuang, Qiuming
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提交时间:2019/12/16
ensemble forecast
post-processing
precipitation
probabilistic forecast