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作者:胡占义
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Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:304/65
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提交时间:2021/11/04
Zero-shot learning
Visual-semantic embedding
Out-of-distribution detection
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:168/40
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提交时间:2021/06/24
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:108/38
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提交时间:2023/09/25
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:268/69
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)
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浏览/下载:225/52
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提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
Training
Feature extraction
Testing
Detectors
Predictive models
Zero-shot learning
transductive learning co-training
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
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Adobe PDF(25486Kb)
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浏览/下载:300/64
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:216/67
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提交时间:2021/06/24
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(12542Kb)
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浏览/下载:281/66
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提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)
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浏览/下载:230/78
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage