×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [3]
多模态人工智能系统全... [3]
智能制造技术与系统研... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
汤淑明 [3]
朱海兵 [2]
杜清秀 [2]
吴源 [2]
高伟 [1]
王晓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [10]
语种
中文 [3]
英语 [3]
出处
Internatio... [4]
ACM TRANSA... [1]
APPLIED SC... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
National K... [1]
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
王飞跃 [2]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/67
  |  
提交时间:2021/06/24
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
浏览
  |  
Adobe PDF(6078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/70
  |  
提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用
学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/7
  |  
提交时间:2019/06/24
ACP方法
平行智能
物联网
低功耗广域网
正交频分复用
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/4
  |  
提交时间:2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:443/211
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
浏览
  |  
Adobe PDF(13977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:961/485
  |  
提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/77
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
A Hybrid Time Frequency Response and Fuzzy Decision Tree for Non-stationary Signal Analysis and Pattern Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 398-412
作者:
N. R. Nayak
;
P. K. Dash
;
R. Bisoi
浏览
  |  
Adobe PDF(1576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/37
  |  
提交时间:2021/02/22
Non-stationary signals
sparse S-transform (SST)
scaling method
fuzzy decision tree
pattern classification.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(2090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/46
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Incorporating Multi-Level User Preference into Document-Level Sentiment Classification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Li, Junjie
;
Li, Haoran
;
Kang, Xiaomian
;
Yang, Haitong
;
Zong, Chenqing
Adobe PDF(956Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/41
  |  
提交时间:2019/07/12
Sentiment classification
deep learning
user preference
hierarchical attention network