中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:  Zhang JB(张家斌);  Zhang ZT(张正涛);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Gong XY(宫新一);  Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/45  |  提交时间：2021/05/27
Quality Inspection  Quadrangular Object Detection  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：627/357  |  提交时间：2019/11/25
ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1022/778  |  提交时间：2019/09/20
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/3  |  提交时间：2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components 期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Huabin Yang;  Zhengtao Zhang;  Lei Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/92  |  提交时间：2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/58  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
An improved weighted multiplicative scatter correction algorithm with the use of variable selection: Application to near-infrared spectra 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2019, 期号: 185, 页码: 114-121
作者:  Yifan Wu;  Silong Peng;  Qiong Xie;  Quanjie Han;  Genwei Zhang;  Haigang Sun
浏览  |  Adobe PDF(1486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/60  |  提交时间：2019/04/29
Multiplicative Scatter Correction  Weighted Least Squares  Variable Selection  Model Population Analysis  
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
浏览  |  Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/44  |  提交时间：2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.  
An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Ann Smith;  Fengshou Gu;  Andrew D. Ball
浏览  |  Adobe PDF(1085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/53  |  提交时间：2021/02/22
Fault diagnosis  classification  variable clustering  data compression  big data.