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作者:张正涛
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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A Novel Method for LCD Module Alignment and Particle Detection in Anisotropic Conductive Film Bonding
期刊论文
MACHINES, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Li, Tengyang
;
Zhang, Feng
;
Yang, Huabin
;
Luo, Huiyuan
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2023/03/20
conductive particles
LCD module
ACF bonding
automated optical inspection
visual-alignment
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:279/63
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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浏览/下载:203/43
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
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浏览/下载:323/91
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提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhang ZT(张正涛)
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浏览/下载:372/102
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提交时间:2018/09/30
Brownian Motion
Edge Grouping
Contour Ex-traction
Deep-hole Component
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:427/129
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提交时间:2017/09/20
The Development and Prospect of Surface Defect Detection Based on Vision Measurement Method
会议论文
, 中国桂林, 2016.05.12-2016.05.15
作者:
Yuan LX(袁伦喜)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Tao X(陶显)
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浏览/下载:699/286
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提交时间:2017/05/10
Defect Detect
Vision Measurement
Particle detection on low contrast image of large aperture optics
会议论文
, yinchuan, 2016-5
作者:
Ding Wendong
;
Xu D(徐德)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Zhang DP(张大朋)
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提交时间:2018/01/04
Particle Inspection
Image Alignment
Reference Image Subtraction
Classification.
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Feng
;
Xu, De
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浏览/下载:481/137
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提交时间:2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)
Dark-field Imaging System (Dfis)
Flaw Inspection
Image Processing
Large-aperture Optical Element
Measurement
Path Planning