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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：99/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/9 | 提交时间：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/16 | 提交时间：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 俞宏远
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/19 | 提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索 循环可微分 自蒸馏 多任务搜索 多目标搜索 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/2 | 提交时间：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 徐延才
Adobe PDF(2080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/7 | 提交时间：2018/05/31
智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/0 | 提交时间：2015/09/02
深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 面向混流制造的管理优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱智源
Adobe PDF(1672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/0 | 提交时间：2015/09/02
混流制造 射频识别 过程管理 生产计划 订单管理 动态调度 Flow Manufacturing Rfid Management Of Process Production Plan Management Of Oders Dynamic Scheduling |
