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面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：500/2  |  提交时间：2019/01/15
自然语言处理  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：688/253  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/76  |  提交时间：2018/10/14
LFNet: A Novel Bidirectional Recurrent Convolutional Neural Network for Light-Field Image Super-Resolution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 4274-4286
作者:  Wang, Yunlong;  Liu, Fei;  Zhang, Kunbo;  Hou, Guangqi;  Sun, Zhenan;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(4648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/22  |  提交时间：2018/10/10
Implicitly Multi-scale Fusion  Bidirectional Recurrent Convolutional Neural Network  Light-field  Super-resolution  
Brain Network Studies in Chronic Disorders of Consciousness: Advances and Perspectives 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 592-604
作者:  Song, Ming;  Zhang, Yujin;  Cui, Yue;  Yang, Yi;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/79  |  提交时间：2018/10/10
Disorders Of Consciousness  Neuroimaging  Brain Network  Brainnetome  
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot 会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro，Brazil, 2018-7
作者:  Liu, Yang;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/82  |  提交时间：2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop  
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
浏览  |  Adobe PDF(708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/56  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive dynamic programming  Policy iteration  Fault tolerant tracking control  Reconfigurable manipulators  Neural network  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/7  |  提交时间：2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练