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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
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T-its Awards  Future Transportation  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
Computational Transportation and Transportation 5.0 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:  Fei-Yue Wang
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Transportation 5.0  Computational  Transportation  
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
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Autonomy Levels  Comprehensive Evaluation Methods  Driving Tasks Analysis  Performance Evaluation  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  
Path Generation for Scanning Large-size Equipment Using Industrial Robot 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Japan, 2014
作者:  Guo H(郭浩)
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基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：562/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  徐飒
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煤矿  瓦斯  预测  灰度分析  模糊ahp  紧急避险  Coal  Gas  Forecasting  Gray Relational Analysis  Fuzzy Ahp  Emergency Hedge  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression