×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
精密感知与控制研究... [73]
中国科学院分子影像重... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
徐德 [24]
邹伟 [19]
张正涛 [10]
张文生 [9]
苏虎 [7]
朱政 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [56]
会议论文 [14]
学位论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [6]
2021 [10]
2020 [14]
2019 [10]
2018 [7]
更多...
语种
英语 [53]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [5]
Internatio... [3]
Pattern Re... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National K... [4]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [44]
EI [11]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
导师
邹伟 [3]
苏虎 [1]
资助机构
National ... [12]
National K... [8]
61227804 [2]
61432008 [2]
61472423 [2]
61532006) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共73条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:精密感知与控制研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/45
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/40
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
SLAN: Similarity-aware aggregation network for embedding out-of-knowledge-graph entities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 186-196
作者:
Li, Mingda
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(931Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/41
  |  
提交时间:2022/06/10
Knowledge graph embedding
Out-of-knowledge-graph entities
Knowledge graph completion
Similarity search
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/32
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Inductive Spatiotemporal Graph Convolutional Networks for Short-term Quantitative Precipitation Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yajing, Wu
;
Xuebing, Yang
;
Yongqiang, Tang
;
Chenyang, Zhang
;
Guoping, Zhang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(10052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/55
  |  
提交时间:2022/04/06
Quantitative precipitation forecasting
graph convolutional networks (GCN)
spatiotemporal model
radar-rain gauge data merging
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/26
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/61
  |  
提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Improving One-Shot NAS with Shrinking-and-Expanding Supernet
期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 118, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(1755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/34
  |  
提交时间:2021/06/18
Neural architecture search
supernet
Search space shrinking
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
Adobe PDF(13002Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/16
  |  
提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Zhou, Tong
;
Zhang, Jiabin
;
Su, Hu
;
Zou, Wei
;
Zhang, Bohao
Adobe PDF(1132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/52
  |  
提交时间:2021/04/21
Defect detection
Convolutional neural network
Fabric quality inspection
Feature fusion