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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文 , 2023 作者: 张肖寒 Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/10  |  提交时间:2023/06/19 自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越 Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/9  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文 , 2023 作者: 刘云帆 Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/4  |  提交时间:2023/06/20 生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |