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基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
高爽
Adobe PDF(56801Kb)
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浏览/下载:322/0
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提交时间:2020/01/11
独立成分分析
子空间相似度
支持向量机
磁共振影像
精神疾病分类
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
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浏览/下载:491/152
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(11285Kb)
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浏览/下载:269/56
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
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Adobe PDF(2687Kb)
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浏览/下载:535/180
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:220/67
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提交时间:2021/06/24
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:239/51
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:337/61
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:192/84
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提交时间:2020/09/02
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究
研究报告
2019
作者:
杜汶娟
;
景奉水
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浏览/下载:318/110
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提交时间:2020/01/10
主从式
Ftl
小包络运动步态
蛇形机器人
Leverage Lexical Knowledge for Chinese Named Entity Recognition via Collaborative Graph Network
会议论文
, HongKong, 2019-11
作者:
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Shengping Liu
Adobe PDF(909Kb)
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浏览/下载:197/83
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提交时间:2022/06/28