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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/13  |  提交时间:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/8  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/5  |  提交时间:2018/12/25
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/4  |  提交时间:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/27  |  提交时间:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
大规模知识推理及其在深度问答中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  魏琢钰
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/13  |  提交时间:2017/06/09
大规模知识推理  规则挖掘  概率逻辑  深度问答  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:845/6  |  提交时间:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
Adobe PDF(11015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02
生物力学  冠层光环境  植物功能结构模型  Greenlab  可塑性  优化  Gpu  触形反应  Bio-mechanical Model  Canopy Light Distribution  Fspm  Greenlab  Plasticity  Optimization  Gpu  Thigmomorphogenesis  
面向用户交互网站的信息检索与浏览关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  路冬媛
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02
人机交互  影响力预测  层级结构挖掘  情感分析  个性化检索  Human Computer Interaction  Hierarchical Structure Construction  Mood Analysis  Personalized Search  Prestige Prediction  
植物生长模拟平台实现及计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  华净
Adobe PDF(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/1  |  提交时间:2015/09/02
计算机植物建模  青园  计算实验  剪枝  光竞争  Plant Modeling  Greenlab  Computing Experiment  Pruning  Light Competetion