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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/5  |  提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:  Zhou, Zongwei;  Luo, Wenhan;  Wang, Qiang;  Xing, Junliang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/105  |  提交时间：2020/08/31
Multi-object tracking  Distractor-aware discrimination learning  Relational attention learning  
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking 会议论文
, 中国，南京, 2020-10
作者:  Zhou, Zongwei;  Li, Yangxi;  Gao, Jin;  Xing, Junliang;  Li, Liang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/48  |  提交时间：2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/17  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/10  |  提交时间：2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
ESI计算机科学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/101  |  提交时间：2020/07/15
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:  Wang, Xiao;  Han, Shuangshuang;  Yang, Linyao;  Yao, Tingting;  Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/24  |  提交时间：2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)  parallel intelligence  parallel Internet of Vehicles (PIoV)  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/7  |  提交时间：2020/06/09
单目标视觉跟踪  
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/42  |  提交时间：2020/06/02
Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot