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基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
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浏览/下载:348/5
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提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
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浏览/下载:341/105
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking
会议论文
, 中国,南京, 2020-10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Li, Yangxi
;
Gao, Jin
;
Xing, Junliang
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)
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浏览/下载:200/48
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提交时间:2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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浏览/下载:289/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)
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浏览/下载:379/17
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究
学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:
李雪松
Adobe PDF(7796Kb)
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浏览/下载:390/10
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提交时间:2020/06/08
多目标跟踪
轨迹预测
行人重识别
多特征融合
深度学习
ESI计算机科学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
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浏览/下载:248/101
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提交时间:2020/07/15
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
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浏览/下载:226/24
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究
学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)
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提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:263/42
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
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