×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
毕业生 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [7]
程龙 [5]
侯增广 [4]
周超 [3]
刘伟川 [3]
徐德 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2016 [15]
语种
英语 [7]
出处
IEEE-ASME ... [3]
2016 12th ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
JOURNAL OF... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [7]
导师
侯增广 [1]
谭民 [1]
资助机构
61421004) [2]
131501251 [1]
2014A05050... [1]
61225017 [1]
61227804 [1]
61233001) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes
会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:
Chao Zhou
;
Yu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Lu Deng
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/57
  |  
提交时间:2017/09/20
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/135
  |  
提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback
Precise Deflection Analysis of Laminated Piezoelectric Curved Beam
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2016, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 2179-2198
作者:
Zhou, Yong
;
Nyberg, Timo R.
;
Xiong, Gang
;
Zhou, Hongbo
;
Li, Shi
浏览
  |  
Adobe PDF(3896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/106
  |  
提交时间:2016/12/26
Piezoelectric Laminated Curved Beam
Secondary Converse Piezoelectric Effect
Piezoelectric Composite Beam
Variable Curvature
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:
Wang, Yong
;
Zhu, Junhui
;
Pang, Ming
;
Luo, Jun
;
Xie, Shaorong
;
Liu, Mei
;
Sun, Lining
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Ge, Ji
;
Sun, Yu
;
Ru, Changhai
浏览
  |  
Adobe PDF(1168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/171
  |  
提交时间:2016/10/20
Flexible Hinges
Form-closed Cam
Load Insensitive
Precision Positioning
Stick-slip
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/26
  |  
提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/68
  |  
提交时间:2017/05/03
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:494/5
  |  
提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器
微动平台
迟滞非线性
神经网络
模糊系统
预 测控制
粘滞-滑动
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张程
Adobe PDF(13375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/7
  |  
提交时间:2016/06/20
高游速
机动性
曲线拟合
偏心轮
粒子群
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(4915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/132
  |  
提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(1288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/101
  |  
提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types