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Surface defect saliency of magnetic tile 期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:  Yibin Huang;  Congying qiu;  Kui yuan
浏览  |  Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/204  |  提交时间：2019/04/22
Saliency  Surface Defect  Inspection  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：647/160  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/100  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/106  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Sift  Descriptor  Image Recognition  Real-time  
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/84  |  提交时间：2016/10/17
Object Recognition  Sift Keypoints  Embedded System  K-d Tree  Bbf Algorithm  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/69  |  提交时间：2015/08/19
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/53  |  提交时间：2015/08/19
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/66  |  提交时间：2015/08/19
Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot