中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/37  |  提交时间：2020/09/08
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/48  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王方心
Adobe PDF(7308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/8  |  提交时间：2019/12/31
图像标注  预测路径  零样本  领域漂移  词向量语境化  
Very Short-Term Solar Generation Forecasting Based on LSTM with Temporal Attention Mechanism 会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie;  Feng, Dandan;  Li, Yi
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/55  |  提交时间：2020/09/25
photovoltaic power prediction , Long Short-Term Memory (LSTM) , attention mechanism , machine learning , partial correlation analysis  
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/84  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/74  |  提交时间：2020/03/30
second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1022/778  |  提交时间：2019/09/20
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1255/915  |  提交时间：2019/07/18
Forecasting horticultural products price using ARIMA model and neural network based on a large-scale data set collected by Web crawler 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 547-553
作者:  Weng, Yuchen;  Wang, Xiujuan;  Kang, Mengzhen;  Hua, Jing;  Wang, Fei-yue
浏览  |  Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/164  |  提交时间：2020/06/08
Web crawler  cucumber  agricultural CPSS framework  ARIMA model  neural network  price forecasting  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/7  |  提交时间：2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用