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社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  王涛
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智慧社会  Acp  社会计算  知识自动化  闭环反馈组态式管理  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
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Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宁晓峰
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Rfid  检测通道  Agv  标签群读取率  Rfid  Manufacturing Logistics Detection Channel  Agv  Manufacturing Logistics Detection Channel  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/0  |  提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘新梦
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/02
硝酸  预测控制  氧化炉温度  硝酸浓度  Pcs7控制系统  Nitric Acid  Predictive Control  Oxidation Furnace Temperature  Nitric Acid Concentration  Pcs7 Control System  
Data-driven room classification for office buildings based on echo state network 会议论文
, Qingdao, China, May 23–25, 2015
作者:  Shi, Guang;  Wei, Qinglai;  Liu, Yu;  Guan, Qiang;  Liu, Derong
Adobe PDF(128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/116  |  提交时间：2017/05/25
Variation of the default mode network with altered alertness levels induced by propofol 期刊论文
NEUROPSYCHIATRIC DISEASE AND TREATMENT, 2015, 卷号: 11, 页码: 2573-2581
作者:  Liu, Xiaoyuan;  Li, Huandong;  Luo, Fang;  Zhang, Lei;  Han, Ruquan;  Wang, Baoguo
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/76  |  提交时间：2015/11/12
Default Mode Network  Propofol  Functional Connectivity  Sedation  Anesthesia  
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing,Chunlong;  Cai, Qixin
Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/128  |  提交时间：2016/10/26
Gripper  Vision Positioning  End-effector  
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:  Shao, Xuesong;  Liu,Jian;  Xu,Qing;  Huang,Qifeng;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing, Chunlong
Adobe PDF(754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/154  |  提交时间：2016/10/26
Mobile Manipulator  
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces 会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:  Su,Jianhua;  Hong,Qiao;  Xu,Lijin;  Ming,Wang;  Su, Jianhua
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/116  |  提交时间：2016/10/21
Collision Avoidance  Grinding  Human-robot Interaction