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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999 作者: Fan, Junfeng; Jing, Fengshui; Fang, Zaojun; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/125  |  提交时间:2018/01/05 Welding Seam Type Recognition Structured-light Vision Svm Method Feature Extraction |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李利娜 Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/6  |  提交时间:2017/06/09 网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨伟 Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2017/06/15 鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| Echo state network-based Q-learning method for optimal battery control of offices combined with renewable energy 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 915-922 作者: Shi, Guang; Liu, Derong; Wei, Qinglai 浏览  |  Adobe PDF(3253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/125  |  提交时间:2017/02/23 Recurrent Neural Nets Neurocontrollers Learning (Artificial Intelligence) Office Environment Optimal Control Solar Power Energy Consumption Time Series Secondary Cells Energy Management Systems Function Approximation Echo State Network-based Q-learning Method Optimal Battery Control Renewable Energy Optimal Energy Management Solar Energy Energy Consumption Energy Demand Time Series Real-time Electricity Rate Periodic Functions Q-function Optimal Charging Strategy Optimal Discharging Strategy Optimal Idle Strategy Numerical Analysis |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| Evaluation of the anti-neoplastic effect of sorafenib on liver cancer through bioluminescence tomography 会议论文 , 美国佛罗里达州奥兰多, 2017-02 作者: Qian Liang; Jinzuo Ye; Yang Du; Chongwei Chi; Jie Tian 浏览  |  Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/105  |  提交时间:2017/05/09 |
| Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999 作者: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Fang ZJ(方灶军); Tan M(谭民) 浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/75  |  提交时间:2019/04/27 Welding Seam Type Recognition Structured-light Vision Svm Method Feature Extraction |