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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
Adobe PDF(14603Kb)
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任艳青
Adobe PDF(3642Kb)
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
旋转估计
轨迹预测
旋转球
Table Tennis Robot
Rotation Estimation
Trajectory Prediction
Spinning Ball
基于红外路标的移动机器人室内定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
室内定位
红外路标
单应矩阵
Mobile Robot
Indoor Localization
Infrared Landmark
Homography
基于ARM的嵌入式视觉定位系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
邹伟
Adobe PDF(1662Kb)
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
Arm处理器
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图像处理
特征提取
Ransac
Pnp定位
视觉定位
Embedded Vision
Arm Processor
Adaptive Threshold
Image Processing
Feature Extraction
Ransac
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