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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/13  |  提交时间：2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/111  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot