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结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/5  |  Submit date:2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/1  |  Submit date:2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
基于环境约束的视觉数据分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  周振
Adobe PDF(11422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/8  |  Submit date:2017/06/07
环境约束  图像分类  步态识别  行人再识别  
功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王鑫
Adobe PDF(22807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/2  |  Submit date:2017/06/20
功能磁共振成像  稀疏表示  字典学习  疾病分类  功能脑网络