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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
;
Lv, Yisheng
;
Yang, Mingchuan
;
Niu, Zhendong
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
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提交时间:2024/03/26
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2023/06/14
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:102/35
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提交时间:2023/09/25
Bag of Tricks for Training Data Extraction from Language Models
会议论文
, Hawaii, US, 2023-7
作者:
Yu, Weichen
;
Pang, Tianyu
;
Liu, Qian
;
Du, Chao
;
Kang, Bingyi
;
Huang, Yan
;
Yan, Shuicheng
Adobe PDF(2549Kb)
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浏览/下载:155/65
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提交时间:2023/07/03
CASIA-E: A Large Comprehensive Dataset for Gait Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 2801-2815
作者:
Chunfeng Song
;
Yongzhen Huang
;
Weining Wang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2441Kb)
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提交时间:2023/05/04
Integrating Relational Knowledge With Text Sequences for Script Event Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: early access
作者:
Zikang Wang
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(3215Kb)
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提交时间:2023/03/20
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
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Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)
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提交时间:2023/04/25
long-term forecasting
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Bayesian transformer
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