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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/36  |  提交时间：2023/06/26
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2021/01/07
Manipulating robotic system  vision-based grasping  convolutional neural network  occlusion  image inpainting  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/70  |  提交时间：2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Xiao;  Xiong, Gang;  Chen, Shichao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/104  |  提交时间：2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/5  |  提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
A Selection Criterion for the Optimal Resolution of Ground-Based Remote Sensing Cloud Images for Cloud Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2019, 期号: 3, 页码: 1358-1367
作者:  Wang Y(王钰);  Wang CH(王春恒);  Shi CZ(史存召);  Xiao BH(肖柏华)
浏览  |  Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/111  |  提交时间：2019/05/06
Cloud Image Classification  Local Binary Patterns  Resolution Selection  Kullback– Leibler (Kl) Divergence  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/81  |  提交时间：2019/05/05
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations 期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:  Wang, Yu;  Wang, Chunheng;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/109  |  提交时间：2019/05/06
Cloud top height  Bayesian decision theory  Data integration  Satellite observation  Radiosonde observation  Radar observation