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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:278/54
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4046Kb)
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浏览/下载:243/22
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提交时间:2022/06/10
Convolution
Field programmable gate arrays
System-on-chip
Task analysis
Random access memory
Tensors
Memory management
Block convolution
convolutional neural network (CNN) accelerator
field-programmable gate array (FPGA)
memory efficient
off-chip transfer
Stacking More Linear Operations with Orthogonal Regularization to Learn Better
会议论文
, 线上会议, 2022-7
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1126Kb)
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浏览/下载:81/31
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提交时间:2023/06/21
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Liu, Pengpeng
;
Yu, Tao
;
Zeng, Zhi
;
Liu, Yebin
;
Zhang, Guixuan
;
Song, Zhen
Adobe PDF(1262Kb)
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浏览/下载:211/22
  |  
提交时间:2022/06/06
Transferable sparse adversarial attack
会议论文
, New Orleans, Louisiana, June 21 - 24 2022
作者:
He Ziwen
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(1188Kb)
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浏览/下载:134/44
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提交时间:2023/04/26
Towards Binarized MobileNet via Structured Sparsity
会议论文
, Hainan, China, 2021-12-26
作者:
Zhenmeng, Zuo
;
Zhexin, Li
;
Peisong, Wang
;
Weihan, Chen
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(476Kb)
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浏览/下载:187/52
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提交时间:2022/06/15
Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification
会议论文
, Virtual, July 5-9, 2021
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1296Kb)
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浏览/下载:180/53
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提交时间:2022/04/02
SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation
会议论文
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Online, 2021-6-19
作者:
Fan, Siqi
;
Dong, Qiulei
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:195/30
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提交时间:2022/06/16
Block Convolution: Towards Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2021, 期号: 2021.5, 页码: 1-1
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(6174Kb)
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浏览/下载:172/34
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提交时间:2022/02/15
block convolution
memory-efficient
off-chip transfer
fpga
cnn accelerator
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Li ZB(李振邦)
Adobe PDF(665Kb)
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提交时间:2022/01/12
Visual tracking
adversarial attacks
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