×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [155]
复杂系统认知与决策... [29]
紫东太初大模型研究中... [9]
中科院工业视觉智能装... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
智能感知与计算研究中... [5]
更多...
作者
王鼎 [38]
魏庆来 [26]
赵冬斌 [24]
罗彪 [14]
王飞跃 [14]
乔红 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [216]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [11]
2022 [22]
2021 [22]
2020 [29]
2019 [25]
更多...
语种
英语 [196]
出处
NEUROCOMP... [18]
IEEE TRAN... [17]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [8]
IEEE Trans... [6]
更多...
资助项目
National N... [9]
Developmen... [5]
Strategic ... [5]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [218]
SSCI [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
National ... [47]
61533017 [25]
61273140 [21]
61304086 [21]
Early Car... [18]
Beijing N... [16]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共218条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:
Zhang, Tianle
;
Liu, Zhen
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Cooperative multiagent games
intrinsic reward
multiagent reinforcement learning (MARL)
Starcraft II Micromanagement
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/52
  |  
提交时间:2023/08/03
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/32
  |  
提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/55
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 126390
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/25
  |  
提交时间:2023/07/03
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/29
  |  
提交时间:2023/07/03
Enhanced Rolling Horizon Evolution Algorithm With Opponent Model Learning: Results for the Fighting Game AI Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 5 - 15
作者:
Zhentao Tang
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
;
Simon M. Lucas
Adobe PDF(7686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/60
  |  
提交时间:2021/07/05
Rolling horizon evolution
opponent model
reinforcement learning
supervised learning
fighting game
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/43
  |  
提交时间:2023/06/14