×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
博士后 [1]
模式识别国家重点实验... [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
赵冬斌 [2]
乔红 [1]
杨旭 [1]
顾杰 [1]
钟钊 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [5]
学位论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [16]
语种
英语 [6]
中文 [4]
出处
FUTURE GEN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Journal of... [1]
资助项目
Guangdong ... [1]
Key Progra... [1]
MOST[2015B... [1]
MOST[2015B... [1]
NSFC[61210... [1]
NSFC[61375... [1]
更多...
收录类别
EI [4]
SCI [4]
导师
赵冬斌 [2]
刘成林 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/42
  |  
提交时间:2022/03/31
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/38
  |  
提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
Concurrent requests
Energy efficiency
IoT service composition
Temporal constraints
IoT service composition
IoT service composition
IoT service composition
Concurrent requests
Temporal constraints
Temporal constraints
Temporal constraints
Energy efficiency
Concurrent requests
Concurrent requests
Concurrent requests
Energy efficiency
Energy efficiency
Energy efficiency
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
浏览
  |  
Adobe PDF(379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/63
  |  
提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Ruin Qin
;
Gang Xiong
;
Timo R. Nyberg
浏览
  |  
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/27
  |  
提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/119
  |  
提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
基于深度强化学习的游戏智能决策
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵坤
Adobe PDF(13984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:884/31
  |  
提交时间:2019/06/27
深度强化学习
深度学习
强化学习
智能决策
游戏人工智能
多智能体系统
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
Adobe PDF(6681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/11
  |  
提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/7
  |  
提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习
学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
钟钊
Adobe PDF(8590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5878/67
  |  
提交时间:2019/06/17
深度神经网络
深度学习
网络结构搜索
强化学习
机器学习
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
浏览
  |  
Adobe PDF(2806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/59
  |  
提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动