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作者:杨雄
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Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:
Xiong Yang
;
Bo Zhao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)
asymmetric input constraint
critic neural network (CNN)
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:289/36
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:426/141
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提交时间:2017/09/13
Dynamic Programming
Robust Control
Neurocontrollers
Continuous Time Systems
Control System Synthesis
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Function Approximation
Monte Carlo Methods
Closed Loop Systems
Asymptotic Stability
Adaptive Dynamic Programming
Robust Neural Control Design
Unknown Continuous-time Nonlinear Systems
Ct Nonlinear Systems
Adp-based Robust Neural Control Scheme
Robust Nonlinear Control Problem
Nonlinear Optimal Control Problem
Nominal System
Adp Algorithm
Actor-critic Dual Networks
Control Policy Approximation
Value Function Approximation
Actor Neural Network Weights
Critic Nn Weights
Monte Carlo Integration Method
Closed-loop System
Asymptotically Stability
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1233Kb)
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浏览/下载:304/109
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
Infinite Horizon Self-Learning Optimal Control of Nonaffine Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 866-879
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:281/111
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks (Nns)
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:294/109
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨雄
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提交时间:2015/09/02
非线性系统
强化学习
神经网络
最优控制
智能控制
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Neural Network
Optimal Control
Intelligent Control
Adaptive optimal control for a class of continuous-time affine nonlinear systems with unknown internal dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1843-1850
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
Adobe PDF(527Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Adaptive Optimal Control
Neural Network
Online Control
Nonlinear System