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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/9  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/9  |  提交时间:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/3  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习