×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
中国科学院分子影像重... [4]
毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
紫东太初大模型研究中... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
乔红 [3]
苏建华 [3]
张倩 [2]
刘静 [2]
杜洋 [2]
曾大军 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
发表日期
2015 [26]
语种
英语 [14]
中文 [3]
出处
NEUROCOMPU... [2]
BIOCONJUGA... [1]
Computer V... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [16]
EI [3]
导师
刘昌平 [1]
彭思龙 [1]
胡占义 [1]
高伟 [1]
资助机构
21273014) [1]
61271430 [1]
61332017) [1]
NSFC(61273... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Hyaluronic Acid Modified Tantalum Oxide Nanoparticles Conjugating Doxorubicin for Targeted Cancer Theranostics
期刊论文
BIOCONJUGATE CHEMISTRY, 2015, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 2530-2541
作者:
Jin, Yushen
;
Ma, Xibo
;
Feng, Shanshan
;
Liang, Xiao
;
Dai, Zhifei
;
Tian, Jie
;
Yue, Xiuli
Adobe PDF(2459Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/118
  |  
提交时间:2016/03/19
Hyaluronic
Tantalum Oxide
Nanoparticles Conjugating
A Groebner Bases Theory-Based Method for Selective Harmonic Elimination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 6581-6592
作者:
Yang, Kehu
;
Yuan, Zhibao
;
Yuan, Ruyi
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Jiaxin
;
Wang, Jin
浏览
  |  
Adobe PDF(1526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/93
  |  
提交时间:2016/04/05
10.1109/tpel.2014.2388077
Unsupervised Ranking of Multi-Attribute Objects Based on Principal Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3404-3416
作者:
Li, Chun-Guo
;
Mei, Xing
;
Hu, Bao-Gang
浏览
  |  
Adobe PDF(962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/57
  |  
提交时间:2016/01/18
Unsupervised Ranking
Multi-attribute
Meta-rules
Data Skeleton
Principal Curves
Bezier Curves
深度图像插值及保边滤波器的加速与设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
代龙泉
Adobe PDF(46253Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/2
  |  
提交时间:2016/01/19
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/82
  |  
提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Feng
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:518/139
  |  
提交时间:2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)
Dark-field Imaging System (Dfis)
Flaw Inspection
Image Processing
Large-aperture Optical Element
Measurement
Path Planning
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:
Wu, Fuchao
;
Zhang, Ming
;
Wang, Guanghui
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(6164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/65
  |  
提交时间:2015/09/23
Lines
Triangulation
Algebraic Error
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/71
  |  
提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
基于图像分析的视线估计关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
熊春水
Adobe PDF(8990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:393/0
  |  
提交时间:2015/09/02
视线估计
单点标定
瞳孔定位
增量学习
Pccr多项式描述子
混合视线描述子
三维人脸结构
婴幼儿视力检测
Gaze Estimation
One-point Calibration
Pupil Location
Incremental Learning
Polynomial Descriptor Of Pccr
Hybrid Gaze Descriptor
3d Face Structures
Visual Acuity Measurement In Human Infants
基于红外光谱非线性的相关校正模型研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
单鹏
Adobe PDF(6321Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/0
  |  
提交时间:2015/09/02
红外光谱
经典最小二乘
总体最小二乘
偏最小二乘
多元校正
分片样条变换
非线性
Infrared Spectrum
Classical Least Squares
Total Least Squares
Partial Least Squares
Multivariate Calibration
Slice Transform
Nonlinearity