中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:  Du, Chen;  Wang, Yanna;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/56  |  提交时间：2021/11/02
Text recognition  Text detection  Position-sensitive network  Features incompatibility  End-to-end  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/74  |  提交时间：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
OSTER: An Orientation Sensitive Scene Text Recognizer with CenterLine Rectification 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:  Feng, Zipeng;  Du, Chen;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(1567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/47  |  提交时间：2020/06/12
Scene text recognition  Arbitrarily-aligned Chinese texts  Attention selective network  Centerline rectification  Sequence-to-sequence  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/52  |  提交时间：2020/10/21
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/82  |  提交时间：2019/05/05
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/104  |  提交时间：2019/05/05
Gaze-Aided Eye Detection via Appearance Learning 会议论文
, China, 2018
作者:  Cao Lin;  Gou Chao;  Wang Kunfeng;  Xiong Gang;  Wang Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/95  |  提交时间：2019/05/05
Brain slices microscopic detection using simplified SSD with Cycle-GAN data augmentation 会议论文
, Siem Reap, 13-16 Dec. 2018
作者:  Weizhou Liu;  Long Cheng;  Deyuan Meng
浏览  |  Adobe PDF(1305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/98  |  提交时间：2019/02/14