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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/5  |  提交时间：2018/12/25
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/66  |  提交时间：2020/06/07
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/81  |  提交时间：2019/05/05
A Pareto optimal mechanism for demand-side platforms in real time bidding advertising markets 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 469, 页码: 119-140
作者:  Qin, Rui;  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/158  |  提交时间：2018/09/20
Computational advertising  Real time bidding  Demand side platform  Pareto optimal  Mechanism design  Computational experiment  
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Wu, Wenqi
浏览  |  Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/44  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/60  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/3  |  提交时间：2018/12/28
Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos 会议论文
, Tokyo, Japan, 2018.12.3-2018.12.7
作者:  Weiliang Meng;  Shibiao Xu;  Er Li;  Xiangyong Zeng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/27  |  提交时间：2023/04/27
tracking  integral space  Gaussian Mixture Model  grouping  
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/34  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
Predicting Epileptic Seizures from Intracranial EEG Using LSTM-Based Multi-task Learning 会议论文
, 中国广州, 2018-11-23
作者:  Ma, Xuelin;  Qiu, Shuang;  Zhang, Yuxing;  Lian, Xiaoqin;  He, Huiguang
Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/36  |  提交时间：2021/01/22