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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  刘云根
Adobe PDF(2573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
Authors:  倪黄晶
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
Hexagonal Meshes with Planar Faces 研究报告
2008
Authors:  Wang, Wenping;  Liu, Yang;  Yan, Dong-Ming;  Chan, Bin;  Ling, Ruotian;  Sun, Feng
Adobe PDF(3714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2017/02/25