×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [30]
智能感知与计算研究... [10]
多模态人工智能系统全... [8]
智能制造技术与系统研... [5]
综合信息系统研究中心 [4]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [10]
王伟 [10]
侯增广 [10]
喻俊志 [6]
张峰 [5]
杨一平 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [55]
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [8]
2018 [3]
2017 [3]
更多...
语种
英语 [33]
出处
IEEE Inter... [4]
Annual Int... [2]
Proceeding... [2]
Proceeding... [2]
12th ACM I... [1]
2015 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [58]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共58条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/30
  |  
提交时间:2023/06/27
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/67
  |  
提交时间:2023/07/06
Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network
会议论文
, Bali, 2021-12
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
shiying sun
;
long cheng
Adobe PDF(1676Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/28
  |  
提交时间:2023/06/25
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/42
  |  
提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/42
  |  
提交时间:2022/06/14
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/41
  |  
提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation
会议论文
, 意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日
作者:
Hou, Luanxuan
;
Cao, Jie
;
Zhao, Yuan
;
Shen, Haifeng
;
Tang, Jian
;
He, Ran
Adobe PDF(1848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/22
  |  
提交时间:2021/06/16
A Prototype-Based Generalized Zero-Shot Learning Framework for Hand Gesture Recognition
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(2914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/42
  |  
提交时间:2022/09/02
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/20
  |  
提交时间:2022/06/16
FaceInpainter: High Fidelity Face Adaptation to Heterogeneous Domains
会议论文
, 美国田纳西州纳什维尔, 2021年6月19日 – 2021年6月25日
作者:
Li, Jia
;
Li, Zhaoyang
;
Cao, Jie
;
Song, Xinghuang
;
He, Ran
Adobe PDF(9346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/20
  |  
提交时间:2021/06/16