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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
 Adobe PDF(7430Kb) |  收藏 | 浏览/下载：311/4 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 罗李焱
Adobe PDF(3008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张正涛
Adobe PDF(17385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |
