已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/8  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊 Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李志航 Adobe PDF(35133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/6  |  提交时间:2021/06/01 神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦 Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权 Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/6  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/3  |  提交时间:2018/12/28 |