×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [131]
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
智能制造技术与系统研... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
宋利 [1]
曹敏 [1]
余淼 [1]
冯静 [1]
张峰 [1]
杨阳 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [155]
发表日期
2023 [15]
2022 [10]
2021 [10]
2020 [11]
2019 [9]
2018 [7]
更多...
语种
中文 [134]
英语 [1]
出处
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
谭铁牛 [8]
侯增广 [6]
刘成林 [6]
卢汉清 [6]
彭思龙 [6]
梁自泽 [6]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共155条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/18
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/7
  |  
提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/11
  |  
提交时间:2023/06/15
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/1
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/2
  |  
提交时间:2023/05/22
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/11
  |  
提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
, 2023
作者:
韩苛
Adobe PDF(10784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/3
  |  
提交时间:2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
复杂动态图数据的建模研究
学位论文
, 2023
作者:
张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/3
  |  
提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据
图神经网络
时序知识图谱推理
动态推荐
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/2
  |  
提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证