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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
 Adobe PDF(51754Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/9 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/8 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
Adobe PDF(3854Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/3 | 提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/1 | 提交时间：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李志航
Adobe PDF(35133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/6 | 提交时间：2021/06/01
神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者: 陶显; 侯伟; 徐德
 Adobe PDF(9009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/51 | 提交时间：2021/06/21
深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
Adobe PDF(17528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/10 | 提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/2 | 提交时间：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
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高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/6 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
