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Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:
Li, Fu-Dong
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Shi, Ya-Li
;
Shen, Fei
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提交时间:2015/08/12
Pose Measuring
Pose Aligning
Pose Vector
Microscopic Camera
Microassembly
A Novel Iterative theta-Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1176-1190
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Policy Iteration
Reinforcement Learning
Value Iteration
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Coal Gasification
Data-based Control
Finite Approximation Errors
Neural Networks
Optimal Tracking Control
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
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提交时间:2015/08/12
Image-based Visual Control
Microscope Vision
Multisensor
Position-based Visual Control
Positioning
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
Environment Perception
Mobile Robot
Vision Measurement
Embedded System
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
吴萍
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提交时间:2015/09/02
模态融合的光学分子影像
生物自发荧光断层成像
三维重建算法
并行迭代收缩方法
迭代重加权方法
Hybrid Molecular Imaging
Bioluminescence Tomography
3d Reconstruction
Parallel Iterative Shrinkage Method
Iterative Reweighted Method
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李福东
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提交时间:2015/09/02
显微相机标定
自动聚焦
姿态测量
微胶接
微装配
Microscopic Camera Calibration
Auto-focusing
Pose Measurement
Micro Adhesive Bonding
Microassembly
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment