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Low-Discrepancy Blue Noise Sampling
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2016, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 247:1--247:13
作者:
Ahmed, Abdalla G. M.
;
Perrier, Helene
;
Coeurjolly, David
;
Ostromoukhov, Victor
;
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Hui
;
Deussen, Oliver
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浏览/下载:425/116
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提交时间:2017/02/14
Blue Noise
Low Discrepancy
Sampling
Monte Carlo
Quasi-monte Carlo
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:653/2
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卜新苹
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浏览/下载:184/8
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提交时间:2016/06/15
An Approximate Optimal Control Approach for Robust Stabilization of a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems With Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 713-717
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Luo, Biao
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:347/106
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提交时间:2016/04/08
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Generalized Hamilton-jacobi-bellman (Ghjb) Equation
Neural Networks
Optimal Control
Robust Control
Successive Approximation Method
Uncertainties
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王宇
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浏览/下载:422/21
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提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统
自主作业
轨迹规划
同时到达
编队
Capacity constrained blue-noise sampling on surfaces
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS, 2016, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 44-54
作者:
Zhang, Sen
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Hui
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Yong, Junhai
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:552/238
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提交时间:2016/10/20
Blue Noise Sampling
Capacity Constraints
Centroidal Voronoi Tessellation
Power Diagram
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Data-Driven Zero-Sum Neuro-Optimal Control for a Class of Continuous-Time Unknown Nonlinear Systems With Disturbance Using ADP
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 444-458
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Yan, Pengfei
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浏览/下载:362/134
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Recurrent Neural Network (Rnn)
Reinforcement Learning
Anisotropic Strain Limiting for Quadrilateral and Triangular Cloth Meshes
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:
Ma, Guanghui
;
Ye, Juntao
;
Li, Jituo
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2016/06/14
Cloth Animation
Physically Based Animation
Cloth Modeling
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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浏览/下载:366/109
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning