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Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2019/07/12
sliding mode control  finite-time control  state observer  measurement noises