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基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
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浏览/下载:319/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Multi-channel EEG recording during motor imagery of different joints from the same limb
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:295/62
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提交时间:2020/08/03
brain-computer interface, motor imagery, same limb
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:357/16
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 292-300
作者:
Zhitao Li
;
Lixin Gao
;
Wenhai Chen
;
Yu Xu
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
consensus
distributed control
fractional-order systems
multi-agent system
H
∞
-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 702-710
作者:
Dan Wang
;
Xu Chen
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提交时间:2021/03/11
H
∞
formulation
model inversion
nonminimum-phase zeros
unstable systems
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Novel Non-monotonic Lyapunov-Krasovskii Based Stability Analysis and Stabilization of Discrete State-delay System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 713-732
作者:
Younes Solgi
;
Alireza Fatehi
;
Ala Shariati
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提交时间:2021/02/22
Lyapunov-Krasovskii functional
discrete state-delay systems
non-monotonic Lyapunov function
robust stability
stabilization.