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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/3  |  提交时间:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张勇
Adobe PDF(11332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/2  |  提交时间:2018/05/31
先验知识  弱监督学习  人脸面部动作单元  卡通画合成  深度卷积神经网络  多示例学习  特征学习  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/27  |  提交时间:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
基于支持向量机的快速非线性分类算法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  毛雪
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/6  |  提交时间:2017/06/23
支持向量机  机器学习  非线性分类  快速算法  集成学习  
模式分类中的鲁棒损失函数的设计及其在不平衡数据中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐贵标
Adobe PDF(2509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/5  |  提交时间:2016/06/20
异常样本  鲁棒损失函数  不平衡数据  代价敏感学习  代价缺失学习  
大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  于廷照
Adobe PDF(14141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/6  |  提交时间:2016/06/30
特征提取  大规模数据  稀疏表示  半监督学习