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面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:500/2  |  提交时间:2019/01/15
自然语言处理  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:688/253  |  提交时间:2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/3  |  提交时间:2018/12/28
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:517/17  |  提交时间:2018/05/30
行为识别  时空模型  特征提取  序列建模  深度学习  卷积神经网络  循环神经网络  
面向社交媒体的个性化情感分析与立场挖掘方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  林俊杰
Adobe PDF(6281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/6  |  提交时间:2018/06/03
社交媒体分析  情感分析  立场挖掘  个性化信息  基于话题的建模与求精  
机器学习中损失函数的若干问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  樊艳波
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/6  |  提交时间:2018/05/31
机器学习  聚合损失  度量学习  自步学习  隐含正则子  
基于深度表达学习的用户建模研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘强
Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/11  |  提交时间:2018/05/31
用户建模  深度表达学习  个性化推荐  上下文感知  序列行为预测  不实信息检测  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/4  |  提交时间:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/146  |  提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)