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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
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单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/3  |  提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/7  |  提交时间:2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/4  |  提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
普通话语音识别中的神经网络语言模型的比较研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:  马浩鑫;  白烨;  易江燕;  陶建华
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Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination