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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
 Adobe PDF(42933Kb) |  收藏 | 浏览/下载：266/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘凯文
Adobe PDF(4951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/15 | 提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 向露
Adobe PDF(8353Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/21 | 提交时间：2022/06/25
任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/17 | 提交时间：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 王强
Adobe PDF(8516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/14 | 提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/6 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张梦丹
Adobe PDF(47557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/6 | 提交时间：2018/05/30
相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：505/14 | 提交时间：2016/06/20
序列图像 稀疏表示 目标跟踪 多任务学习 低秩性 |
