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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement 会议论文
, 中国长春, 2018.08.25
作者:  Chen MJ(陈梦娟);  Wu BL(吴保林)
浏览  |  Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/95  |  提交时间：2019/05/08
Virtual production lines design for back-end semiconductor manufacturing systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SEMICONDUCTOR MANUFACTURING, 2003, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 543-550
作者:  Tang, Y;  Zhou, MC;  Qiu, RG
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/11/08
Heuristic Algorithm  Manufacturing Execution System  Production Configuration  Virtual Production Line