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A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/33  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces 会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:  Su,Jianhua;  Hong,Qiao;  Xu,Lijin;  Ming,Wang;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/116  |  提交时间：2016/10/21
Collision Avoidance  Grinding  Human-robot Interaction  
Cloud Operating System for Industrial Application 会议论文
, Tunisia, 2015
作者:  Gang XIONG;  Tongkai Ji;  Xipeng Zhang;  Fenghua Zhu;  Wenjing Liu
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Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources 会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:  Wang, Wei;  Yuan, Kui;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/143  |  提交时间：2016/10/26
Teleoperated Manipulator