×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [217]
多模态人工智能系统全... [1]
投资企业 [1]
作者
乔红 [2]
黄销 [2]
邹伟 [2]
朱政 [2]
张丹 [2]
王晓 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [217]
发表日期
2024 [28]
2023 [54]
2022 [39]
2021 [42]
2020 [35]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [3]
出处
IEEE/CAA... [145]
Internati... [38]
Machine I... [27]
自动化学报 [6]
IEEE Trans... [1]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共217条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Parameter-Free Shifted Laplacian Reconstruction for Multiple Kernel Clustering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1072-1074
作者:
Xi Wu
;
Zhenwen Ren
;
F. Richard Yu
Adobe PDF(515Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/33
  |  
提交时间:2024/03/18
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/125
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Maojiao Ye
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
;
Shengyuan Xu
;
Guobiao Jia
Adobe PDF(4308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/70
  |  
提交时间:2024/01/02
Consensus
distributed Nash equilibrium seeking
projected gradient play
quantized communication
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
Adobe PDF(1411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/2
  |  
提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
Adobe PDF(1862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/4
  |  
提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
;
Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight