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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:98/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:131/4
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
, 2023
作者:
JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)
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浏览/下载:150/3
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
辛桐
Adobe PDF(26012Kb)
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浏览/下载:73/2
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
, 2023
作者:
欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)
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浏览/下载:140/13
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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浏览/下载:29/2
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提交时间:2023/05/22
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
徐博强
Adobe PDF(8990Kb)
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浏览/下载:139/8
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
, 2023
作者:
晁永越
Adobe PDF(6482Kb)
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浏览/下载:61/1
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:208/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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提交时间:2023/06/28
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