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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:288/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:250/44
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:184/73
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提交时间:2022/06/16
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:58/17
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提交时间:2023/05/31
Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle
会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:
Gong, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Yang, Chengwu
;
Yi, Mingdong
;
Wu, Jun
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:190/49
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提交时间:2021/10/09
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
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浏览/下载:314/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks
会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)
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浏览/下载:62/27
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提交时间:2023/06/26
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)
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浏览/下载:168/37
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提交时间:2021/10/08
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)
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浏览/下载:183/45
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提交时间:2021/01/06
Bearing
Fault diagnosis
Domain adaptation
Prototype learning
A KG-based Enhancement Framework for Fact Checking Using Category Information
会议论文
, 线上, 2020年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Wang L(王磊)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1222Kb)
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浏览/下载:152/36
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph